人形机器人半马成果出炉！本来你是这样的跑步健将
今日，由中心广播电视总台北京总站参加联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举办。共招引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20支机器人团队参赛。各位“选手”都有哪些精彩体现？一同去看看吧！
“不怕跑得慢 动身即满意”
在这场人形机器人半马中
各位“选手”体现优异
尽管“跑步”姿势纷歧
但都脚步稳健、目光坚决！
△看姿势、看速度，一看便是“种子选手”。
△小小的身体大大的能量，说一句大步流星不过火吧？
△个子最小，手举最高，跑步最有力！
△动身就不小心跌倒？不要紧，站起来持续！
△左晃晃右晃晃，怎样不算一种脚步稳健呢？
△跑步穿搭调配好，防晒用品不能少。
△你再细心看看，看我“长得”像谁？
△“扶我，我还能跑。”
最快2小时40分42秒！前三名揭晓
那么本次赛事终究的冠军、亚军、第三名，都是谁？答案揭晓！
?冠军——天工机器人
?亚军——小顽童机器人
?第三名——旋风小子机器人
其实，各支战队为竞赛做足了预备。身高、体重、配速，“选手”们的基本信息，给你盘一盘。
人机共跑 全程超21公里赛道暗藏玄机
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，结尾为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
据介绍，本次竞赛马拉松没有再独自为人形机器人专门铺路、筑路。地势环境丰厚多样，包括平地与坡道，最大斜度≤9°。赛道虽全体平顺，但对机器人而言，每一处崎岖都是对其稳定性和动力系统的检测。
线路共设有6个左转道、8个右转道，转弯视点≥90°，这要求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。值得一提的是，结尾前还设置了1.5公里的直道，经过绵长路程后，这段直道成为机器人全力冲刺的舞台。
“选手”是自主跑仍是遥控跑？机器人半马详解
机器人半马都有哪些规矩？竞赛途中，机器人没电了怎样办？持续往下看⬇
距离1分钟 机器人顺次起跑
此次竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时距离离1分钟，原则不逾越2分钟。参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。
沿途若干补给站 可替换电池、机器人
赛事赛道左边路途设置为保证路途，含领跑员在内每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。过程中将由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，佩带具有录音、录像功用的记录仪，全程跟从参赛部队。
假如赛队需求替换机器人或电池，要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行操作。机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。
???
奔驰、逾越、打破极限
本次人形机器人半马中
各位机器人选手展现的不只有
姿势和耐力
还有其背面的
技能实力与无限或许
???
机器人，你真的太酷啦！
（来历：央视新闻客户端）
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竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算？
全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？
机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。
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马拉松比赛是对机器人选手的检测，但归根到底是对人类才智的查验。人形机器人跑得稳不稳、快不快、耐力强不强，跟工程师的规划水平凹凸、规划经验丰富与否休戚相关。据报导，有的团队为“减重”，把机器人耗电又有重量的灵活手换成质地更轻的复合型塑料；有的团队为了处理跑步过程中的脚部磨损，特意给机器人穿上了鞋；有的团队经过技能优化，增强机器人奔驰稳定性……这场比赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平缓才能的竞技场。机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风貌，便是科技与工业开展的美丽景色。
人形机器人跑上赛道，要跑的旅程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技能的展现，也是人类测验带领机器人前往落地使用的下一个赛点。经过一次马拉松竞技的“极限测验”，能够验证机器人相关技能的老练程度、发现有待提高的功能等，乃至能够倒逼技能立异，为科技和工业的开展赛道开辟新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”效果，有望推进产品投身灾祸救援、长距离巡检、特种风险作业、智能制作等社会和出产场景，乃至让机器人走进家庭参加养老陪护等。
“当人形机器人跨过马拉松的结尾线，智能年代的工业马拉松才刚刚鸣枪。”本年的政府工作报告明确提出，树立未来工业投入增加机制，培养生物制作、量子科技、具身智能、6G等未来工业。北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）也提出，加速推进本市机器人工业立异开展，打造全球机器人工业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技能立异、场景深耕等方面不断测验“马拉松应战”，才会裂变出更多或许，才会不断“深化寻常百姓家”。
机器人在马拉松赛场的每一步，都是科技迈出的一大步。在“马拉松赛场”上奔驰，不只是为了抵达结尾，更要跑上工业开展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴工业的马拉松的赛道将越跑越宽。
（原题为《从春晚到半马！机器人马拉松，是人类才智的比赛》 来历 北京晚报）
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机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
记者在参赛名单上看到，此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中，“天工”做了不少预备，首要便是要跑得快。今日，也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大。一起，机器人身上没有配灵活手等，这主要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响，进步长期运转的稳定性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米，被称为“小朋友”。但实际上，这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了处理腿短的问题，工程师们做了一些改善，经过算法和硬件的优化，进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔驰，方案是依照不低于2米/秒的速度。
（来历：央视新闻）
此前测验中，一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方，旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋；针对螺丝可能在跑步中松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧，确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战，检测的是机器人多学科技能交融。比方，长期奔驰，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性怎么？跑的过程中，通讯保证怎么？
（来历：北京日报）
曩昔，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎候它们的将是实在的环境，会有地上的应战，也可能会遇到各种气候的应战，还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰，更有和人交错互动的应战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么，在室外实在的场景下，身高1.2米的机器人，能否跑赢身高1.8米的机器人吗？
现在，此次竞赛结果现已出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
（来历：极目新闻）
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